Približne o 18.30 dňa 5. Júna 2002 bol zatknutý R.Kelly a obvinený z detskej pornografie.
Podnet na toto obvinenie vznikol zo známej videokazety, ktorá sa bežne predávala na ulici, na ktorej si R.Kelly "užíval" s mladým dievčaťom, ktoré bolo údajne pod zákonom. FBI zistila, že muž na páske je skutočne R.Kelly a zavolalo 50 svedkov, ktorých vypočuli a oni len potvrdili, že muž na videokazete je naozaj on. Jeho právnik povedal že dokáže na súde že dievča na videu nebola pod zákonom. Keď R.Kellyho uzná súd vinným hrozí mu trest odňatia slobody na 15 rokov a pokuta $100.000.